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  • 檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "Manipulator".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="運動學"


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    1
    並聯式及多餘軸機器人之運動學、操控性及工作空間之研究
    • 機械工程系 /104/ 博士
    • 研究生： 黃成凱   指導教授： 蔡高岳
    • 位移分析、操控性及工作空間為設計工業機器人之三個重要參考指標。經過多年之密集研究，目前在六軸串聯型機器人方面之相關研究已相當完整，本文之研究將集中於並聯式機器人及多餘軸機器人。 設計具有最佳操控性之…
    • 點閱：274  下載：0 
    • 全文公開日期 2021/06/08 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    基於影像伺服之移動鞋子追蹤自動塗膠
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生： 陳振中   指導教授： 林其禹
    • 本研究旨在開發出一套應用工業型六軸機械手臂進行塗膠動作的鞋底自動黏著系統，其技術包含三大區塊；分析鞋子模型並定義塗膠軌跡、利用影像辨識系統判定物件位於工作空間中位置和推導反向運動學使機械手臂能根據以…
    • 點閱：197  下載：10 

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    3-RPS 及 3-PRS並聯式機器人運動學及工作空間之研究
    • 機械工程系 /100/ 碩士
    • 研究生： 吳長壽   指導教授： 蔡高岳
    • Kinematic equations that express the position and the orientation of the platform as functions of a…
    • 點閱：154  下載：0 
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